ఏపీఎస్ ఆర్టీసీ నిత్యం కొత్త సర్వీసులను, ప్రత్యేక సర్వీసులను అందుబాటులో తెస్తుంది. డిమాండ్ను బట్టి, ప్రయాణికులు, యాత్రీకులు అత్యధికంగా వెళ్లే మార్గాలకు అతితక్కువ ధరకు, సురక్షితమైన ప్రయాణాన్ని ఆర్టీసీ అందిస్తుంది. అందులో భాగంగానే రాష్ట్రంలోని కలియుగ దైవం శ్రీ వెంకటేశ్వర స్వామి వారి మహిమాన్విత క్షేత్రాలైన.. సప్త శ్రీనివాసలను దర్శించుకునేందుకు బస్సు సర్వీస్లను అందుబాటులోకి తెచ్చింది.